Am y Robotiaid Ymyrrol Fasgwlaidd y Dylech Chi eu Gwybod

Mae llawdriniaeth ymyrrol fasgwlaidd yn cyfeirio at ddefnyddio nodwyddau tyllu, gwifrau tywys, cathetrau ac offer eraill ar gyfer diagnosis a thriniaeth trwy bibellau gwaed o dan arweiniad offer delweddu fel DSA System.Mae gan weithrediad y nodweddion llai o drawma, adferiad cyflym a thriniaeth fanwl gywir. , ac mae wedi disodli llawdriniaeth fel y dull triniaeth a ffefrir mewn rhai meysydd.

Ond mae yna nifer o broblemau amlwg, fel:

1. Mae angen i staff meddygol fod yn agored i belydrau-X am amser hir a rhaid iddynt wisgo dillad plwm sy'n pwyso mwy na 10 kg.

2. Mae llawdriniaeth ymyrrol fasgwlaidd yn gofyn am safonau uchel i feddygon. Mae'n anodd gweithredu, ac mae ganddo gromlin ddysgu hir.

3. Mewn achosion fasgwlaidd cymhleth, mae amser y llawdriniaeth yn hir ac mae cymhlethdodau'n dueddol o ddigwydd.

Mewn ymateb i'r pwyntiau poen uchod, daeth robotiaid ymyriadol fasgwlaidd i'r amlwg yn ôl yr angen.

Mae'r rhan fwyaf o robotiaid fasgwlaidd fel arfer yn cynnwys tair rhan: system dyfais gyrru, dyfais weithredu, a braich robot lleoli. Mae'r meddyg yn rheoli'r ddyfais gyrru trwy'r rociwr neu'r botwm llawdriniaeth ar y bwrdd gweithredu, ac yn sylweddoli rheolaeth symud ymlaen, cilio, sgriwio, newid cyfeiriad, a chyflymder y wifren canllaw cathetr ar y fraich robotig lleoli yn yr ystafell weithredu, a thrwy hynny gwblhau'r ehangu balŵn a rhyddhau stent.

Mae ymddangosiad robotiaid llawfeddygaeth ymyriadol fasgwlaidd yn caniatáu i feddygon ymyriadol weithredu mewn adrannau a chael gwared ar faich dillad plwm, sydd â'r manteision canlynol:

1. Ramddiffyn rhag ymbelydredd. Mae arbrofion wedi dangos y gall robotiaid ymyriadol leihau ymbelydredd meddygon 90 y cant ac ymbelydredd cleifion 20 y cant

2. Gweithrediad manwl gywir, effeithlonrwydd llawfeddygol uchel a llai o gymhlethdodau

3. Ynysu meddygon a chleifion, llai o groes-heintio

4. Llawdriniaeth safonol, cylch dysgu byr, a datrys y sefyllfa bresennol o ddiffyg meddygon ymyriadol

Yn ogystal â diogelwch, cyfleustra, a pharch at weithdrefnau llawfeddygol confensiynol, mae angen i robotiaid llawfeddygaeth ymyriadol fasgwlaidd hefyd feddwl am gymwysiadau swyddogaethol sy'n well na llawdriniaeth draddodiadol, megis dulliau delweddu lluosog, deallusrwydd artiffisial, llwyfannau realiti estynedig, synnwyr haptig neu adborth yn y lefel super bionig. Meddiannu tir uchel technegol robotiaid ymyriadol fasgwlaidd a sefydlu ei safle blaenllaw yn y diwydiant robotiaid.