System Roboteg Endofasgwlaidd yn Cwblhau Llawfeddygaeth PCI Compartment

Yn ddiweddar, defnyddiodd tîm y Cyfarwyddwr Liu Wei o Ysbyty Jishuitan Beijing ETcath 200 System Roboteg Endofasgwlaidd i osod stent yn llwyddiannus mewn claf â chlefyd bifurcation y gangen ddisgynnol flaenorol. Practis clinigol pwysig a berfformir gan System Roboteg Endofasgwlaidd ETcath 200 o WeMed Medical.

Y Claf

Menyw, oherwydd poen yn y frest hanner blwyddyn ar ôl gweithgaredd, gwaethygu am dri diwrnod, gyda hanes o ddiabetes am 15 mlynedd.

Delwedd Cyn Llawdriniaeth

Dangosodd Angiograffeg y stenosis trymaf o 85 y cant yn rhan ganol yr LAD, ac ni ddarganfuwyd unrhyw stenosis amlwg yn yr LCX a RCA

Strategaeth a Phroses Llawfeddygol

Defnyddiwch robot ymyriadol ETcath 200 i fireinio'r cathetr arweiniol fel ei fod yn cyrraedd ostiwm y rhydweli goronaidd, sefydlu llwybr darparu dyfais, a dewis gwifrau canllaw Runthrough a SION yn y drefn honno. Gan ddefnyddio gwahanol ddulliau rheoli gwifrau tywys y robot, cafodd y ddwy wifrau tywys eu gwthio'n llwyddiannus i'r pen distal a changen groeslinol yr LAD yn y drefn honno, a defnyddiwyd y robot i wthio'r IVUS ar hyd y wifren dywys i'w gwerthuso. Gosodwyd stent 3.0 × 22mm wrth y briw a'i ryddhau. Yn olaf, defnyddiwyd balŵn 3.5 × 9mm ar gyfer ôl-ymledu. Dangosodd angiograffeg aml-leoliad a delweddau IVUS fod y stent wedi'i ehangu'n dda, ac nid oedd unrhyw stenosis gweddilliol amlwg yn y stent. Dosbarthiad llif gwaed TIMI oedd gradd III.

Meddai Doctor

Gall robot llawfeddygaeth ymyriadol WeMed Medical ETcath200 nid yn unig reoli offerynnau confensiynol fel cathetrau, gwifrau tywys, balŵns, a stentiau, ond hefyd drin offerynnau sy'n gysylltiedig â delweddu mewn-ceudod megis IVUS ac OCT. Trwy reolaeth offer llawfeddygol ar lefel submillimedr, gall gyflawni gweithrediadau manwl gywir a mireinio.